Description du service

Dans cet exercice, la station IMS3 est d’abord isolée du reste de la chaîne de production. Le cycle débutera lorsque l’utilisateur appuiera sur le bouton-poussoir « START » (%I0.0) mais uniquement si le porte-pièce est détecté en début de zone (B1) et si on a au moins une embase disponible dans le magasin (B4). Si ces trois conditions sont remplies, la butée sera descendue (M1) et le porte-pièce vide sera transporté par le convoyeur sous le magasin pendant ±1,5s (NB: vous ajusterez ce délai pour que le porte pièce soit bloqué par la butée un peu avant que le convoyeur ne s’arrête). En espérant que le porte pièce soit bien arrivé contre la butée, pile sous le magasin (car on ne vérifie pas sa présence ici), on commande alors le vérin de séparation (M2) qui séparera une embase de celles situées éventuellement au-dessus de lui (par son mouvement aller) et, 1 seconde plus tard, on la laissera tombera sur le porte pièce (par le mouvement retour de M2). On relève alors la butée (M1) et on attend une seconde (que la pièce soit bien tombée dans le porte-pièce). On vérifie alors que la butée est bien remontée (B3) avant de remettre le convoyeur en marche à droite. Le cycle normal s’achève quand le porte-pièce est arrivé au bout de la section du convoyeur et donc détecté par le détecteur B2. Le moteur du convoyeur est alors arrêté.