Un PLC (ou API) a pour charge de contrôler un processus au moyen de ses sorties en fonction de ses entrées et d’états internes. Cette « fonction » peut être une simple combinaison logique, qui à l’exception des temporisations agit directement sur les actionneurs du process.
Mais un PLC peut aussi devoir orchestrer des séquences d’opération (parfois plusieurs en même temps), étape par étape, l’une après l’autre avec une seule étape active en même temps dans une même séquence.
A chaque étape active correspond une ou des actions (parfois il n’y a pas d’action, comme à l’étape initiale) puis, une valeur logique devient vraie (la « réceptivité ») et on active l’étape suivante. C’est le franchissement de la transition d’une étape vers la suivante. Lorsque l’étape suivante est activée (il peut y en avoir plusieurs), toutes les étapes qui la précède directement sont désactivées et toutes les actions qu’elle contenaient cessent.
